编码器一般都是用来定位。

编码器一般都是用来定位。
可以是直线定位，也可以是圆周定位。
特别是在伺服系统里面，编码器是必不可少的。
另外，编码器也可以用来检测电机是不是按照系统设定的方向、速度在运行，起到一个监控的作用。

我公司的编码器好像很容易坏，时间不长都换了好几个。

编码器不容易坏啊，它就是一个脉冲信号发生器，转动一周发出多少个信号。如果容易坏可能是连接偏心造成震动过大引起的。