ATLAS分切机自动切刀装置校正与维护

  ATLAS分切机自动切刀装置校正与维护  
  1;带总线地址开关的切刀步进马达控制器通过RS485通讯总线和中间接口转换器(RS485-RS232与上位计算机相连,并由计算机切刀控制软件实现切刀的正确定位,一般控制误差在1MM左右,
  2,步进电机由A和B二相线圈组成.引进线依次为红,粉红.浅绿,绿,参考位置由一个常闭型接近开关和定位铁块组成.引进线分别为棕电源线,兰,地线,黑信号线.
  3,常见故障
  (1),一般情况下,排好规格后保存并执行排刀命令后，切刀系统就会根据规格的要求自动运行排刀程序,首先上位机通过自动寻址的方法逐个寻找每把切刀的初始停放位置,即我们所说的参考位置，先从远处向该初始位置移动,找到该参考点后接近开关点亮,这个位置就是我们需要的参考位置,若始终找不到参考位置,首先看电脑排刀画面，在排规格后是否正确地分配了必须的脉冲数,如脉冲数中无数据,说明排列有问题,该规格必须重新排列合适的工位.如脉冲数分配正确仍找不到参考位置的,则应检查接近开关开关状态是否良好,若良好,则应检查步进马达工作是否良好,由于连接马达至步进控制器的连接电缆易拉断应仔细检查上述的四根引出线,这可以用万用表测量各线电阻值即可.若连线良好,则应检查步进控制器,若W1W2的其中一灯点亮说明控制器内部有故障,可断开电源连接插头试试,若仍不行,应更换新的控制器,
  (2),通讯故障
  若发现某一控制器通讯故障,首先检查相应的地址是否设置正确,若正常可见相应的地址灯点亮,如地址为8,则3号灯点亮,因为3代表二的三次方就等于8,相理,地址为5,则0和2两个灯点亮,因为2的0次方+2的2次方=5,若两个以上的控制器编址相同,则会发生寻址冲突,这会造成这二个控制器无法与上位机通讯.若连线与编址均正常,则应考虑是控制器内部通讯电路了出了故障,若断电后仍不能正常通讯的则应更换新的控制器,末端控制器应接连接相应的终端电阻.若出现所有控制器均无法与上位机通讯时,则应考虑是上位的RS232通讯接头内引线松脱,中间转换器损坏或中间连接线接错或断裂等,仔细检查则可,若仍不能正常通讯的,则应检查上位机内部RS232接口电路损坏或硬盘数据丢失,可以重新恢复系统,若仍不行,则应拆开上位机检查接口板集成电路是否损坏,若损坏则应更换新件.
  4,在排14个均为580MM长的规格时校正每把刀的HOME位置
  由于各种因素,导致自动排刀后实际的刀距与我们预设的要求发生差异,一般为几个毫米到几个厘米左右,而分切要求是小于一个毫米.所以我们必须对每把切刀进行精确的校正,以期符合我们的预设要求.步骤如下:
  (1),首先把控制刀的气压压力调节至2BAR，这样刀落下来时就不会被刀刃撞伤，然后把所有工位全选上压辊按580MM长度排刀,自动定刀后逐一查看每把刀是否正确进入刀槽中心,若某一把刀不在刀槽中心,则需要调整该处接近开关所对应的方铁块，先把刀移至刀槽中心，然后适当移动该铁块，直到接近开关上的指示灯发亮，逐一检测，直至所有的刀均正确落入刀槽中心点，然后重新按580MM规格排刀看看所有的刀是否正确落入刀槽中心点，因为刀槽间距为2MM，所以只要每一把刀的初始位置均在刀槽内，那么根据算法，不管是排列任何规格，都能确保最终的刀片正确落入刀槽中心，这一点非常重要，一定要认真做好。然后可根据测得的偏差利用刀槽偏差校正功能，逐一把每一把刀都定位于刀槽中心,刀槽偏差调整最大是2.5毫米,这一步做好后测量两把刀的刀距是否符合我们的预设要求,若误差大于1毫米以上,这时我们就需要输入维修级密码.刀距校正实质就是校正各把刀在排580规格时的参考位置,HOME,根据大卷膜的长度和剩余边料的要求及刀槽中心位置的要求,我们一般预设第一把刀为-18MM,并以这为相对的参考位置向后逐一校正所有刀的参考位置,如第一把刀和第二把刀刀距为590MM,与我们的预设值580相差10MM,我们就要在默认的第二把刀上+10MM,若第二把刀原来HOME值为490,则应改为490+10=500,这样,再次自动定位刀刀时我们就会发现两刀之间的实际刀际已变为标准的580MM,若测量第二把刀与第三把刀的刀距为600,则我们需要在第三把刀原先的HOME值上再+(600-580)即20,再次自动定刀后就会发现二刀与三刀之间的刀距也变成了正常的580MM,依次我们可以校正所有的切刀.也可以一次性累加一次性进行校正,
  5,小于400MM的规格无法排
  从自动控制原理来说,为了不致于控制混乱,两个规定很重要,一是自动找刀时步进电机由左往右移,直到找到HOME位置,,而排刀时则永远由右往左移,直至达到预设的长度,知道了这一点,我们就知道了为何400MM以下的规格不能排了,这是因为相邻二把刀的初始停放间距都大于400MM,而排刀时又只会一个方向移,也就是说只能以初始位置为基准往长度增长的方向移,所以就决定了最小的排刀距离为400MM,知道了这个原理,若我们要排400MM以下的规格,只要相应改变某相邻二把刀的初始停放位置，把相邻两把刀的间距等于我们预需的长度就可以了,例如第一把刀和第二把刀之间要排最小规格为300MM，就只要移动第二把刀至离第一把刀的初始位置小于等于300MM的地方就行了，这样最小规格就成了300MM,这就需要重新定位接近开关所感应的铁块位置,并重新钻孔加以固定就行,还必须在电脑里调整相应的移动间距就行了.同样,有些规格不能排在某一个位置都是因为这两把刀的HOME位置与实际需求有负偏差所致，所以，只要适当调整该处的接近开关所对应的铁块就行.这可以用数学方法预算一下就行。当然最小的规格受两把刀本身的体积所限，因此不可能无限往下调，很明显由于切刀装置本身有一定的体积，所以，最小的规格大于等于两把刀的长度之和。所有刀位调好后把气压恢复到3.5BAR就可以了。
  注意::由于各切刀装置属于活动部件,所以步进电机与其控制器之间的连接线折断的几率偏高,在必要时最好更换新的连接线.以增加系统的稳定性,并大大减少故障率.
  
经验与教训:1,测量每把刀的HOME基准位置时一定要以刀片的实际间距为准,测量时一定要仔细,尽量做到百分之百与我们想要的预定值相同.相差一个毫米将会造成严重的累积误差,从而使自动排刀无实际意义.
  2,为了确保每把刀在不同的规格下都能准确落入凹槽的中心点附近,所以我们必须把每一把刀的初始参考位置精确调整在凹槽的中心处,因为膜的长度都是偶数,而槽距为2MM也是偶数，所以我们能确保排任何的规格时每把刀都能移至凹槽的中心.根据客户需要，为了能排更小的规格，我们可以按下述方法适当调整铁块的位置来达到预定的目的。下图只在右边排了一个小于410的规格，若要多个按此方法逐一调整即可。